無人機(jī)的能量來源-無人機(jī)電池知識(shí)！

電池是無人機(jī)的能源來源之一。沒有電池，無人機(jī)就無法移動(dòng)。毫不夸張地說，由于電池技術(shù)的進(jìn)步，今天的無人機(jī)可以在這個(gè)程度上使用，電池是一個(gè)重要的部分。有人問?！拔覒?yīng)該購買多少額外的電池？” 有時(shí)當(dāng)被要求回答像知識(shí)分子這樣的問題時(shí)，然后我會(huì)告訴你飛行時(shí)間和充電時(shí)間。當(dāng)我推薦無人機(jī)時(shí)，由于無人機(jī)的電池飛行時(shí)間非常短，因此如果您不購買額外的電池，否則您將無法正常使用無人機(jī)。例如，在用于玩具的迷你無人機(jī)的情況下，充電時(shí)間約60分鐘，但飛行時(shí)間約5分鐘。因此，我會(huì)給你告訴東西。然而今天我將為你們介紹無人機(jī)的能量來源-電池的一些知識(shí)！

1.無人機(jī)電池使用的是什么類型的電池？

無人機(jī)使用的鋰聚合物電池。它簡(jiǎn)稱為鋰電池。過去，已經(jīng)使用過其他類型的電池，現(xiàn)在使用的大多數(shù)是鋰聚合物電池。像鎳鎘電池，鎳氫電池，鉛酸電池以及錳電池或堿性電池，都不能用在無人機(jī)上。其中，無人機(jī)中使用的鋰聚合物電池近用于便攜式設(shè)備的類型，并且是鋰離子電池的下一代電池。鋰聚合物電池由凝膠型電解質(zhì)制成，其降低了爆炸的風(fēng)險(xiǎn)并且可以制成各種薄的形狀，使其成為通常用作移動(dòng)電話的電池。然而，它的缺點(diǎn)在于它具有比鋰離子電池更小的容量和更短的壽命。它也比鋰離子電池危險(xiǎn)性小，而且鋰聚合物電池也具有爆炸性，應(yīng)該要很好的使用及保存。由于過度充電會(huì)有火災(zāi)的危險(xiǎn)，特別是那些偶爾購買無人機(jī)的人。

無人機(jī)電池

2.閱讀電池規(guī)格

與構(gòu)成無人機(jī)的所有部件一樣，您需要了解規(guī)格以了解有關(guān)電池的更多信息。在查看電池規(guī)格時(shí)，您只需要知道三件事。

電壓：這是以V（伏特）為單位表示的值。 容量：以mAh（毫安時(shí)）表示的值。 放電率：以C單位表示的數(shù)值。

首先，如果你看一下電壓，每個(gè)電池的電壓數(shù)是3.7V。（因?yàn)槲覀兘?jīng)常使用電池參考電壓為1.5V）。當(dāng)它被緩沖時(shí)，它上升到4.2V并且在放電時(shí)下降到3.3V。但是，參考電壓是3.7V。因此，了解電壓值可以告訴您電池串聯(lián)連接的電池?cái)?shù)量。在某些情況下，它通過電池單元的連接方法表示而根本不顯示電壓。單元連接方式表示為S（串聯(lián)），P（并聯(lián)），但串聯(lián)時(shí)電壓較高。因此，存在使用1s，2s，3s，4s等代替電壓表示法的情況。1s是3.7V，2s是7.4V以此類推。并聯(lián)連接時(shí)使用P單元。幾乎不需要將傳感器無人機(jī)或賽車無人機(jī)連接起來。簡(jiǎn)單地說，并聯(lián)連接將總結(jié)電池容量。如果連接2個(gè)容量為1,500mAh的2個(gè)電池，則總?cè)萘孔優(yōu)?,000mAh。容量是電池在放電之前可以吸取電流多長(zhǎng)時(shí)間的量度。

考慮到電機(jī)輸出和機(jī)身重量之間的平衡，這是可以提升的最佳電池容量。這是因?yàn)殡S著容量的增加，飛行時(shí)間自然增加，但電池尺寸增加，重量增加。這是選擇。市場(chǎng)上的無人機(jī)正在銷售帶有電機(jī)和相應(yīng)型號(hào)重量的電池。（所以相同數(shù)量的電池的飛行時(shí)間幾乎相同）放電率C值是電池放電速率的量度。這是因?yàn)榉烹娐食艘匀萘渴请姵乜梢缘贸鲎畲筝敵?。例如，如果您的電池電壓?4.8V（4S）1,600mAh 95C，則可以輸出高達(dá)1,600 X 95 = 152,000mA（152A）的電流。您可能知道，常見的四軸飛行器賽車無人機(jī)有四個(gè)使用無刷電機(jī)的設(shè)置。當(dāng)每個(gè)設(shè)置的所需功率為20A時(shí)，需要80A才能使電機(jī)通過設(shè)置。然后，使用上述電池，您可以在緩沖狀態(tài)下完全提供設(shè)置所需的最大功率。（當(dāng)然，不僅設(shè)置還有攝像頭，F(xiàn)C，蜂鳴器，LED等，也會(huì)取電，但忽略它，因?yàn)樗c通過設(shè)置輸送到電機(jī)的功率相比是少量的）但是，假設(shè)飛行時(shí)剩余電量下降到一半（800mAh）。

然后電池輸出為800 X 95 = 76,000 mA（76 A）。也就是說，即使剩余電池容量減少到一半，設(shè)置的最大電源也變得困難，并且電動(dòng)機(jī)的最大輸出不能增加。如果無人機(jī)沒有達(dá)到提升重量的最小功率，它們將無法再飛行。換句話說，當(dāng)你飛行無人機(jī)時(shí)，你很少會(huì)讓電池完全放電。如果輸出變低并且在電池耗盡之前無法讓無人機(jī)繼續(xù)飛，則會(huì)有一些剩余電量。（對(duì)于傳感器無人機(jī)，當(dāng)剩下四分之一的電池時(shí)，有許多型號(hào)會(huì)自動(dòng)激活“返回原點(diǎn)”功能）當(dāng)然，如果你在那種狀態(tài)下讓無人機(jī)離開，你可以完全放電，但沒有人會(huì)這樣做，這樣做不利于電池壽命。由于電池壽命的緣故，我必須告訴你如何管理電池。

無人機(jī)電池

3.電池管理注意事項(xiàng)

電池電壓為每節(jié)電池3.7V，但當(dāng)它被緩沖時(shí)，它會(huì)上升到4.2V，當(dāng)它放電時(shí)它會(huì)下降到3.3V。但是，如果電壓長(zhǎng)時(shí)間高于或低于參考電壓，則可能導(dǎo)致電池鼓包或變得無法使用。專家表示，保持3.5V至3.85V始終有助于延長(zhǎng)電池壽命。

那么你如何實(shí)現(xiàn)延長(zhǎng)電池壽命的夢(mèng)想？

最容易想到的是充電時(shí)間。如果電池以接近每個(gè)電池4.2V的電壓存儲(chǔ)，則電池可能會(huì)鼓包。所以充電對(duì)于“飛行前一天”是有益的。當(dāng)然最好在飛行前做。但是，我不知道玩具的迷你無人機(jī)，但對(duì)于4芯傳感器無人機(jī)，需要幾個(gè)小時(shí)才能充電，但由于它與飛行時(shí)間相匹配而無法充電。當(dāng)你飛行時(shí)，你會(huì)想要在電池電量低于1/4之前完成飛行。順便說一下……即使我們?cè)噲D管理它，電池壽命也會(huì)縮短。只要它不適合充電電池之間的平衡。據(jù)說無人機(jī)電池在最小電池單元中使用3.7V并連接多個(gè)串聯(lián)電池。然而，即使我們的普通充電器能夠在充滿電時(shí)關(guān)閉充電以防止過度充電，但要知道所有電池都是同等緩沖的還不夠聰明。 也就是說，盡管緩沖時(shí)的總電壓與緩沖電壓相同，但每個(gè)單元的電壓可以不同。存在電池破裂并膨脹超過4.2V的風(fēng)險(xiǎn)。為了防止這種危險(xiǎn)，使用“電池平衡器”或“平衡充電器”，平衡充電器在檢查每個(gè)電池的電壓的同時(shí)，均勻地為電池供電。一旦您將無人機(jī)排空，您還可以插入天平充電器以檢查哪些電池耗盡更多。因此，如果你有20到30個(gè)電池，你可以說平衡充電器幾乎是必要的。

如果您使用的是低成本傳感器無人機(jī)，或者如果您使用的是玩具電池超過2秒，您可能會(huì)對(duì)購買充電器猶豫不決。即使您有過充電保護(hù)裝置，如果關(guān)閉電池平衡，也可能導(dǎo)致爆炸或火災(zāi)。

無人機(jī)電池

4.電池兼容性

最后，我們來看看電池兼容性。電池兼容性也是一個(gè)重要因素。參數(shù)規(guī)格匹配時(shí)，就可以得到了額外的一個(gè)電池可與其他無人機(jī)進(jìn)行共享。當(dāng)你看電池兼容性時(shí)，只需查看三個(gè)參數(shù)規(guī)格。

電壓

您只能在規(guī)格中看到電壓。電壓必須完全匹配。使用3.7V 1s電池的無人機(jī)僅適用于1s電池，而帶有7.4v 2s電池的無人機(jī)應(yīng)僅使用2s電池。不必?fù)?dān)心放電率。放電率是電池的性能，所以有些人關(guān)心它，但1s 使用容量約100~300mah的電池，所以輸出就在那里。此外，玩具無刷電機(jī)不需要設(shè)置或功耗。

形狀，大小，重量

我不知道是否對(duì)規(guī)范中的容量有任何疑問。如果電池容量太大，則存在因電池體積龐大而無法裝入有些無人機(jī)?；蛘咭苍S是因?yàn)橹亓坎煌?，有可能?dǎo)致無人機(jī)續(xù)航減少。例如迷你無人機(jī)的飛行重量會(huì)有所不同，甚至幾克差異，還有一些微型無人機(jī)具有細(xì)長(zhǎng)的電池形狀，有些是短而厚的，各種各樣。

連接器

決定性地為無人機(jī)提供電池的電線上的連接器的形狀應(yīng)該是相同的。廣泛使用的無人機(jī)電池連接器的形狀，現(xiàn)在市面上也有存在。